信繁伟大的父亲，天才武将。因为长于军事谋略，而又经常转换立场，被秀吉称为决不可轻视的“表里比兴之人”。

秀吉最宠爱的侧室。因为生下了秀吉期盼已久的儿子秀赖而获得巨大权力。与深得秀吉赏识的信繁有很深的羁绊。

昌幸之正妻，信繁之母，时刻不忘以自己的公家出身为荣。养育了松、信幸、信繁三个儿女。

信繁终生仰慕的姐姐。一生经历成为织田信长的人质等诸多奇遇。

信繁的祖母，见识过伟大的武田信玄的全盛时期。是把昌幸培养成为名将的贤母。

信幸的正室，德川家重臣本多忠胜之女。出于政治需要，被嫁入真田家。性格刚毅，给因关原之战与父亲、弟弟决别的信幸以强大的支持。

被赞誉为“日本第一兵家”，是战国时代具有代表性的武将。作为人质，在上杉景胜、丰臣秀吉处度过了青少年时代，见证了丰臣家的兴衰。在关原之战时加入西军，被幽闭于高野山。在大阪之阵上，建造了被称为真田丸的堡垒，为了守护丰臣秀赖和淀殿，果敢地与徳川家康对战。

贯穿信繁一生的最大最强的宿敌。在为了取得天下而进行的最后决战——大坂之阵上，曾被信繁逼入绝境。

是深受信繁信赖的兄长，性格与信繁形成鲜明对比。关原之战中加入东军，与信繁分属敌对双方。信州松代藩初代藩主。

信繁的人生伴侣，真田家重臣高梨内记的女儿。从青春时代到大坂之阵，一直陪伴信繁走过波澜起伏的人生。

协助德川家康夺取天下的著名参谋，向总是被真田家愚弄的家康提供了出类拔萃的计策。

操纵佐助等人的忍者组织，暗中支持真田家，过去也是信浓豪族。因为敬佩昌幸而成为其家臣。

视真田家为竞争对手的信浓豪族，在家康授意下，策划暗杀昌幸。

秀吉衷心信赖的正室。作为连秀吉佩服的丰臣家的主心骨，深受丰臣家群臣的尊敬。