七连连长。十多年前与大哥伍百里杀了汉奸保长逃走后，他便入伍当兵。身为七连连长的伍千里，将七连的每个战士都视作他的亲兄弟，把七连当成了自己的第二个家。“一定要完成任务，把每一个人都带回家”，是他最大的心愿。

七连战士。作为连长伍百里和伍千里的弟弟，一心想做英雄的他跟随哥哥的步伐，成为七连第677名战士。他生性鲁莽，脾气一点就炸，骨子里透着桀骜。但粗中有细，好打抱不平，后加入志愿军。

七连指导员。他家中有妻女，因长年累月征战，落下病根被迫复员。又因看报纸上的国际形势，分析出北上作战的可能，随即忍痛告别妻女，重新奔赴前线。他是复旦大学的高才生，是丈夫、是父亲是千里的“完美搭档”更是一名义无反顾的战士。

七连一排突击排排长。战斗能力出色，在战场无惧生死的他，哪里危险，就能看见他带着突击排往哪冲。他爱开玩笑，为人仗义，在部队开拔前，与跌打馆掌柜之女宁宁情定终身，在提亲当天接到部队开拔命令的他，却不知是否顺利完成任务，归来成婚。

七连一排突击小组战士。举着一挺重机枪，任何命令他都能身先士卒。曾经被国民党抓过壮丁的他，内心一直藏着一段不为人知的秘密，执意加入了七连，成为七连的重火力。

七连炮排排长。他是七连的大家长，资历最老的兵，绰号“雷公”。他照顾着每名战士，被战士们亲切称呼为“雷爹”，连里的大事小事，都离不了他，有他在，哪怕被他骂几句，每个战士心里都是踏实安心的。