第35集
作为和土佐联手的海援队成员,龙马他们再度出发,和新加入的脱藩浪士们一起,在小曾根的准备以及土佐藩的庇护之下,他们利用船继续做新商务,而他们的真正目的却是促成大政奉还。长崎奉行朝比奈还在继续追杀龙马,但后藤象二郎以龙马还是土佐藩士为由,阻止了对龙马的追捕。但是龙马预感到自己会有危险,所以他前往下关,准备把妻子阿龙托付给三吉照顾。此时高杉病情加重,已经无力回天,龙马与高杉和木户见面,传达给他们大政奉还的计划,他劝说长州也不要采取战争手段,可以用和平方法推翻幕府,但是木户不接受他的建议。龙马又和高杉谈起新国家制度,他也决心继承高杉的梦想。中冈也在此时来见龙马,希望可以作为陆援队成员讨伐幕府。另一方面,弥太郎开始在长崎一展所长。此时龙马成功从大洲藩借来了船只,他们前往大阪开始海援队的第一个工作,然而好友高杉却在下关走完了自己的人生。
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